Подібні знахідки були виявлені і на території України: іграшки були виготовлені з м'якого каменю і бивнів ще за 12 тисяч років до нашої ери. Перші ляльки були знайдені в Єгипті, їм близько чотирьох тисяч років. Цікава традиція пов'язана з ляльками в Стародавній Греції і Римі.
Іграшки походять з доісторичних часів; ляльки, що зображують немовлят, тварин та солдатів, разом із копіями знарядь праці часто знаходять в місцях археологічних розкопок стародавніх цивілізацій. Іграшки, знайдені при розкопках Індської цивілізації (3000-1500 до н.
Перші іграшки почали робити ще первісні люди. Тоді вони представляли із себе кам'яні, глиняні або пізніше, металеві фігурки які мали як художні, так і релігійні цілі. На території Сибіру знайдені фігурки тварин: мамонта, носорога, ведмедя, верблюда, птахів. Вони зроблені з м'якого каменю задовго до нашої ери.
Перші мякі іграшки появились на початку двадцятого століття в Німеччині. Німецька майстриня Маргарет Штайф придумала мяких маленьких слоненят. Спочатку вони служили подушечками для голок і шпильок, але дітям вони дуже сподобалися як іграшки.
Вважається, що перші м'які іграшки з'явилися ще в XIX столітті. Проте в ті часи вони використовувалися як кравецькі прикраси. У 1950-х роках у США було запущено виробництво м'яких іграшок, які мали форму тварин. Діти могли обіймати їх, торкатися, за що маленькі пухнасті фігурки здобули народну любов.
М'яка іграшка — дитяча іграшка з штучного хутра, тканини і набивного матеріалу.
Промислова історія м’якої іграшки почалася в 70-х роках XIX століття в Німеччині. Тоді багато жіночих журналів почали друкувати викрійки та поради з виготовлення м’яких іграшок своїми руками.